一 .引言

手機電池包裝生產(chǎn)線是將已經(jīng)裝好鋁殼的電芯進(jìn)行折邊、折角、滴膠等工序流程，是電池行業(yè)某公司根據(jù)多年的包裝設(shè)計經(jīng)驗，將之前各個手動工位整合為多工位自動化生產(chǎn)線，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力物力。該產(chǎn)線電氣部分均采用三菱全套FA產(chǎn)品控制，設(shè)備性能卓越，故障率低，在行業(yè)處于領(lǐng)先水平。

系統(tǒng)拓?fù)鋱D

該電池包裝線長約20余米，由A,B通道 含上料機構(gòu)，折角1，折邊定位1，折角2，折邊定位2，翻料機構(gòu)，滴膠臺，燙邊 ，下料機構(gòu) 各9道工序構(gòu)成；工藝流程概述：生產(chǎn)人員確認(rèn)設(shè)備為初始狀態(tài)（設(shè)備第一次開機后需進(jìn)行機械原點回歸，其后進(jìn)行設(shè)備快速復(fù)位即可），選擇自動檔位，按啟動按鈕，上料傳送帶運行，電池被送至設(shè)備入口處，經(jīng)整形定位后由機械手1下降吸取電池旋轉(zhuǎn)將其送至A/B通道，到達(dá)折角臺，下降放料，經(jīng)定位，預(yù)熱，折角機構(gòu)動作，折角完成，送料機械手2下降吸取電池將其分別送至折邊過渡臺3，4，5進(jìn)行預(yù)熱和折邊，然后分別經(jīng)過折角2和折邊2（工藝同上），折邊完成后由移位氣缸將電池送至翻料機構(gòu)進(jìn)行翻料，翻料完成到達(dá)取料移位臺，由送料機械手5將電池送至滴膠臺進(jìn)行滴膠，然后送料機械手6將電池吸取到整邊和燙邊臺，最后出料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將電池吸取傳送到出料處，由收料機械手將電池收取到夾具。

系統(tǒng)構(gòu)成圖：

系統(tǒng)配置清單：

電源模塊：Q61P                            *1

擴展基板：Q68B                            *1

CPU：Q170MSCPU-S1                         *1

輸入模塊：QX42                            *4    

輸出模塊：QY42P                           *3

CCLINK主站模塊：QJ61BT11N                 *1

串行模塊：QJ71C24N-R2                     *1               

以太網(wǎng)模塊：QJ71E71-100                   *1                             

人機界面：GT1685M-STBA                     *1

CCLINK遠(yuǎn)程IO輸入模塊：AJ65SBTB1-32D       *5

CCLINK遠(yuǎn)程IO輸出模塊：AJ65SBTB1-32T       *5

CCLINK遠(yuǎn)程模擬量輸入模塊：AJ65SBTB1-64AD   *5

三．主要參數(shù)設(shè)置及編程：

(一)運動控制器參數(shù)設(shè)置及程序

1) 伺服系統(tǒng)配置一覽圖：

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