導(dǎo)讀：三菱FX系列PLC在高壓變頻器中的應(yīng)用

　　PLC首要邏輯操控

　?。?）用戶需求高壓變頻器在出現(xiàn)毛病停機時能疾速主動切換到工頻旁路運轉(zhuǎn)，筆者給高壓變頻器專門裝備了能夠完結(jié)主動旁路功用的旁路柜，如圖1所示，K1～K4為手動操作刀閘，J1～J3為高壓真空接觸器。在變頻器發(fā)作毛病時，旁路柜能夠在幾秒內(nèi)完結(jié)從變頻到工頻的變換;而變頻器在工頻運轉(zhuǎn)時，經(jīng)過1個按鈕就能夠完結(jié)變頻器從工頻到變頻的變換。這樣的操控需求增加了變頻器整機操控邏輯的復(fù)雜性。

　　變頻調(diào)速體系退出工頻轉(zhuǎn)變頻運轉(zhuǎn)也有兩種方法，一種是主動方法，一種是手動方法，挑選主動方法時，只需在操控柜上按一個按鈕，變頻器就主動完結(jié)從工頻轉(zhuǎn)變頻;挑選手動方法時則需人工操作.

　　PLC主機選用輸入輸出點數(shù)48點，型號為FX2N-48MR，PLC作為體系邏輯量操控的操控中心，在主動旁路柜的邏輯關(guān)系操控中起著至關(guān)重要的作用。　　旁路柜的邏輯操控需求對比復(fù)雜，選用PLC操控，接線簡略，進步了可靠性;旁路柜的邏輯更改也變得很簡略，只需修正PLC梯形圖程序就能夠了，很便利滿意用戶現(xiàn)場的操控需求。

　　用戶現(xiàn)場對變頻器閉環(huán)操控提出的需求是:變頻器能夠依據(jù)用戶體系用水量的改變，主動調(diào)整變頻泵的轉(zhuǎn)速，完結(jié)管網(wǎng)恒壓供水;同時還能夠在液晶屏上設(shè)定壓力目標(biāo)值。

　　針對用戶的需求，PLC別的裝備了模仿特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為模仿輸入模塊，有四個輸入通道，最大分辨力12位，模仿值輸入規(guī)模為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為模仿輸出模塊，有2個輸出通道，最大分辨力12位，模仿值輸出值規(guī)模為-10V到10V或許4到20 mA。這樣經(jīng)過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環(huán)操控功用指令（如圖3所示），就能夠完結(jié)對用戶現(xiàn)場的管網(wǎng)水壓進行PID閉環(huán)操控。

　　其詳細(xì)編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保留PID的運轉(zhuǎn)參數(shù);D14為PID指令的運算值輸出，經(jīng)過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運算成果D14寫入模仿輸出模塊，再經(jīng)過模仿輸出模塊變換成-10V～10V或許4～20mA的模仿信號送入高壓變頻器操控器進行頻率設(shè)定。

　　在進行PID運轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置時，P、I、D的參數(shù)設(shè)定特別重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓操控的好壞。P表明份額增益，設(shè)定規(guī)模為0～99(%)，份額調(diào)理設(shè)定大，體系出現(xiàn)偏差時，能夠加速調(diào)理，減少差錯，但是過大的份額增益，會造成體系不穩(wěn)定;I表明積分時間，設(shè)定規(guī)模為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表明微分時間，設(shè)定規(guī)模為0～32767(*10ms)，微分調(diào)理有超前的操控作用，適宜的微分時間能改進體系的動態(tài)性能。

　　攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)對比巨大，管網(wǎng)水壓對水泵轉(zhuǎn)速的改變呼應(yīng)對比緩慢， 因而PID的核算速度不能過快，即份額調(diào)理不能過快，不然如果管網(wǎng)水壓俄然改變大時，變頻器的調(diào)理簡單構(gòu)成較長期的振動。依據(jù)這一情況，如圖3所示，能夠在PLC操控程序中參加PID距離核算時間，（T0）以及PID運算死區(qū)（M0），這樣就能夠把PID的核算速度調(diào)理至與管網(wǎng)水壓改變速度相一致，避免管網(wǎng)水壓震蕩。

　　PLC RS232串口通訊可運用無協(xié)議（RS指令）或?qū)Ｓ脜f(xié)議與上位機進行通訊，本例中運用無協(xié)議與上位機進行通訊，如圖四所示:D8120用于設(shè)定PLC通訊格局，D50表明發(fā)送開始地址，K60表明發(fā)送字節(jié)數(shù)量，D150表明接納開始地址，K20表明接納字節(jié)數(shù)量。

　　高壓變頻器主動旁路柜選用PLC進行旁路邏輯操控，經(jīng)過在攀鋼污水處理廠運轉(zhuǎn)的智光高壓變頻器模仿毛病闡明，高壓變頻器主動旁路柜在從變頻轉(zhuǎn)工頻，工頻轉(zhuǎn)變頻的彼此切換十分便利，能在10s以內(nèi)完結(jié)，大大進步了水泵運轉(zhuǎn)的可靠性。現(xiàn)場PID閉環(huán)操控作用十分抱負(fù)，水壓動搖十分小，動搖在超越0.1kg時，變頻器能敏捷調(diào)理轉(zhuǎn)速，把水壓操控在設(shè)定規(guī)模內(nèi)，調(diào)理轉(zhuǎn)速時不會產(chǎn)生任何振動。同時經(jīng)過PLC與高壓變頻器操控器的串口RS-232通訊，在高壓變頻器液晶屏上能監(jiān)督體系管網(wǎng)水壓及PLC各種狀況量。

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