三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān)的端子。請將限位開關(guān)連接到可編程控制器主機上，以各輸入使正轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b2)或反轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b3)置為ON/OFF。為了安全起見 ，不僅僅在可編程控制器側(cè) ，在伺服放大器側(cè)也請設(shè)置正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān) 。此時 ，請使可編程控制器側(cè)的限位開關(guān)比伺服放大器側(cè)的限位開關(guān)稍先動作。

1.步進電機驅(qū)動器沒有用于連接限位開關(guān)的端子，請設(shè)置在可編程控制器側(cè)。 

2.請勿將正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位用于極限以外的用途。

正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON時的動作根據(jù)極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設(shè)定而不同。

1.極限減速模式為OFF時的動作(下圖1) 運行過程中位于運行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，立即停止正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖，輸出CLR信號。

(CLR信號的輸出脈寬為20ms。)

2.極限減速模式為ON時的動作(下圖2) 運行過程中位于運行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，減速停止。不輸出CLR信號。此外，此時的減速時 間使用加減速時間(BFM#15)或減速時間(BFM#52)。

運行過程中位于運行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，出現(xiàn)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯誤(錯誤代碼:K6)，無法 向已置為ON的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的方向移動。可通過反方向的JOG運行避開極限 。此時 ，正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯誤也將復(fù)位 。此外 ，錯 誤復(fù)位后還可以通過正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位和相反方向的定位運行避開極限。

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讓天下沒有難做的機器！