海藍(lán)機(jī)電某設(shè)備制造客戶一臺(tái)設(shè)備中使用了FX3U+3套MR-J3系列伺服，設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)反映其中一臺(tái)大功率的350A伺服走位不準(zhǔn)，每次行程都會(huì)多走幾十個(gè)絲（行程3-4米），而且誤差是向一個(gè)方向是疊加的；雖然這個(gè)軸沒有很高的精度要求，但是當(dāng)設(shè)備連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)之后就會(huì)撞機(jī)，嚴(yán)重影響了設(shè)備穩(wěn)定性。

客戶電氣人員認(rèn)為原因在于PLC多發(fā)脈沖或者這臺(tái)J3伺服的質(zhì)量存在問題，但是我們根據(jù)經(jīng)驗(yàn)告訴客戶現(xiàn)場(chǎng)干擾的可能性更大一些；不過客戶暫時(shí)沒有聽從我們的建議，帶了新的PLC和伺服去了現(xiàn)場(chǎng)將其更換，但問題依舊。客戶面臨丟單危機(jī)，非常焦急，請(qǐng)求我們到現(xiàn)場(chǎng)解決此問題。

我們工程師到了現(xiàn)場(chǎng)，從伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控了指令脈沖P，發(fā)現(xiàn)向一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)脈沖會(huì)增加，但脈沖數(shù)量每次不會(huì)完全一致，于是判定是干擾問題；我們工程師對(duì)設(shè)備電路做了如下改進(jìn)：

（一）檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒有按照標(biāo)準(zhǔn)接地；于是對(duì)電柜電路接地進(jìn)行整理動(dòng)力線與信號(hào)線分槽排布，伺服脈沖信號(hào)線用屏蔽雙絞線，并保證設(shè)備接地的可靠。

（二）發(fā)現(xiàn)伺服信號(hào)接口是由開關(guān)電源供電的，而開關(guān)電源還向繼電器等感性負(fù)載供電，改伺服信號(hào)口由PLC內(nèi)部電源供電。

電路經(jīng)改造后設(shè)備運(yùn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)干擾明顯降低，行程誤差也只有幾個(gè)絲，在誤差范圍內(nèi)。但考慮到設(shè)備安全，我們工程師決定再接再厲，將伺服原采用的集電極開路的接法修改了一下，在伺服PG和NG兩端子上串2K電阻接24V，從而形成了差分的接線方式，再測(cè)試發(fā)現(xiàn)誤差完全消除了，客戶非常滿意。

結(jié)語：工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的伺服干擾問題而引起的設(shè)備不穩(wěn)定，工藝不達(dá)標(biāo)；更因?yàn)楦蓴_的無影無形，令很多工程師束手無策，叫苦不迭。解決伺服干擾問題是很多工程師都要面對(duì)的問題，我公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功處理了多起伺服干擾問題，也和很多公司的電氣工程師就此問題多次交流，相互學(xué)習(xí)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

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