關(guān)于三菱伺服的選型，還真不算是一件簡(jiǎn)單的事情，涉及到機(jī)械組成、機(jī)械運(yùn)行曲線、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載慣量、加減速轉(zhuǎn)矩......等等相關(guān)方面。

比如下圖是三菱伺服電機(jī)選擇示例，滿滿的一頁(yè)都是計(jì)算...

上圖結(jié)尾提到了免費(fèi)提供的容量選擇軟件（MOTSZ111E），通過該軟件即可免去以上計(jì)算過程。

那么，接下來，就給大家簡(jiǎn)單介紹一下這個(gè)軟件的使用方法。

打開軟件，可以看到以下界面：

由于只有英文版的，可能使用起來不太方便，以下給大家做一下界面說明：

1.機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)選擇

軟件內(nèi)置的機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有9種，有水平滾珠絲杠、垂直滾珠絲杠、行車、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、電梯結(jié)構(gòu)等等可供選擇。用戶可以根據(jù)實(shí)際設(shè)備對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)來選擇。為了簡(jiǎn)單起見，本文以水平滾珠絲杠為例。

2.聯(lián)軸器/減速機(jī)選擇

選擇是否帶有聯(lián)軸器、減速機(jī)。

3.伺服系列選擇

4.三菱伺服電機(jī)系列選擇

5.運(yùn)行曲線設(shè)置

運(yùn)行曲線描述了三菱伺服電機(jī)在執(zhí)行定位指令時(shí)，需要以多大的加減速時(shí)間，多大的速度、走多少的距離。

6.機(jī)械參數(shù)設(shè)置

由于都是英文，可能不好理解，故整理了下表供大家參考。

完成以上設(shè)置之后，點(diǎn)擊容量計(jì)算

計(jì)算完成時(shí)會(huì)彈出以下窗口。

將在右下角顯示選型結(jié)果，并可以選擇顯示計(jì)算過程。

若計(jì)算出錯(cuò)，或者所選伺服放大器/電機(jī)無法匹配，會(huì)出現(xiàn)以下畫面，在選型結(jié)果處顯示相關(guān)信息，不符合要求的參數(shù)紅字表示。

    以上便是三菱伺服選型軟件MOTSZ111E的使用說明，更多三菱伺服技術(shù)資訊，盡在深圳海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)！