1．和輸入輸出有關(guān)的指令
（1）輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號(hào)為FNC50。三菱FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結(jié)果則必須使用該指令。如圖1所示，當(dāng)X0接通時(shí)，X10～X17共8點(diǎn)將被刷新；當(dāng)X1接通時(shí)，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點(diǎn)輸出將被刷新。

圖1  輸入輸出刷新指令的使用
使用REF指令時(shí)應(yīng)注意：
1）目標(biāo)操作數(shù)為元件編號(hào)個(gè)位為0的X和Y，n應(yīng)為8的整倍數(shù)。
2）指令只要進(jìn)行16位運(yùn)算，占5個(gè)程序步。
（2）濾波調(diào)整指令REFF  REFF(P)指令的編號(hào)為FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了數(shù)字濾波器，用REFF指令可調(diào)節(jié)其濾波時(shí)間，范圍為0～60ms（實(shí)際上由于輸入端有RL濾波，所以最小濾波時(shí)間為50μs）。如圖2所示，當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行REFF指令，濾波時(shí)間常數(shù)被設(shè)定為1ms。

圖2 濾波調(diào)整指令說(shuō)明
使用REFF指令時(shí)應(yīng)注意：
1）REFF為16位運(yùn)算指令，占7個(gè)程序步。
2）當(dāng)X0～X7用作高速計(jì)數(shù)輸入時(shí)或使用FNC56速度檢測(cè)指令以及中斷輸入時(shí)，輸入濾波器的濾波時(shí)間自動(dòng)設(shè)置為50ms。
（3）矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號(hào)為FNC52。利用MTR可以構(gòu)成連續(xù)排列的8點(diǎn)輸入與n點(diǎn)輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[S]指定的輸入X0～X7共8點(diǎn)與n點(diǎn)輸出Y0、Y1、Y2（n=3）組成一個(gè)輸入矩陣。PLC在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行MTR指令，當(dāng)Y0為ON時(shí)，讀入第一行的輸入數(shù)據(jù)，存入M30～M37中；Y1為ON時(shí)讀入第二行的輸入狀態(tài)，存入M40～M47。其余類推，反復(fù)執(zhí)行。

圖3  矩陣輸入指令的使用
使用MTR指令時(shí)應(yīng)注意：
1）源操作數(shù)[S]是元件編號(hào)個(gè)位為0的X，目標(biāo)操作數(shù)[D1] 是元件編號(hào)個(gè)位為0的Y，目標(biāo)操作數(shù)[D2] 是元件編號(hào)個(gè)位為0的Y、M和S，n的取值范圍是2～8。
2）考慮到輸入濾波應(yīng)答延遲為10ms，對(duì)于每一個(gè)輸出按20ms順序中斷，立即執(zhí)行。
3）利用本指令通過(guò)8點(diǎn)晶體管輸出獲得64點(diǎn)輸入，但讀一次64點(diǎn)輸入所許時(shí)間為20ms×8=160ms，不適應(yīng)高速輸入操作。
4）該指令只有16位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。
2．高速計(jì)數(shù)器指令
  （1）高速計(jì)數(shù)器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號(hào)為FNC53。它應(yīng)用于高速計(jì)數(shù)器的置位，使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)立即動(dòng)作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無(wú)關(guān)。如圖4所示，[S1.]為設(shè)定值（100），當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C255的當(dāng)前值由99變100或由101變?yōu)?00時(shí)，Y0都將立即置1。

圖4  高速計(jì)數(shù)器指令的使用
（2）高速計(jì)速器比較復(fù)位指令HSCR  DHSCR指令的編號(hào)為FNC54。如圖3-63所示，C254的當(dāng)前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時(shí)，則用中斷的方式使Y10立即復(fù)位。
使用HSCS和HSCR時(shí)應(yīng)注意：
1）源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S2.]為C235～C255，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。
2）只有32位運(yùn)算，占13個(gè)程序步。
（3）高速計(jì)速器區(qū)間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號(hào)為FNC55。如圖3-63所示，目標(biāo)操作數(shù)為Y20、Y21和Y22。如果C251的當(dāng)前值K1200時(shí)，Y22為ON。
使用高速計(jì)速器區(qū)間比較指令時(shí)應(yīng)注意：
1）操作數(shù)[S1.] 、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S .]為C235～C255，目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M、S。
2）指令為32位操作，占17個(gè)程序步。
3．速度檢測(cè)指令
速度檢測(cè)指令SPD的編號(hào)為FNC56。它的功能是用來(lái)檢測(cè)給定時(shí)間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個(gè)數(shù)，并計(jì)算出速度。如圖5所示，[D. ]占三個(gè)目標(biāo)元件。當(dāng)X12為ON時(shí)，用D1對(duì)X0的輸入上升沿計(jì)數(shù)，100ms后計(jì)數(shù)結(jié)果送入D0，D1復(fù)位，D1重新開(kāi)始對(duì)X0計(jì)數(shù)。D2在計(jì)數(shù)結(jié)束后計(jì)算剩余時(shí)間。

圖5  速度檢測(cè)指令的使用
使用速度檢測(cè)指令時(shí)應(yīng)注意：
1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有16位操作，占7個(gè)程序步。
4．脈沖輸出指令
三菱PLC脈沖輸出指令(D)PLSY的編號(hào)為FNC57。它用來(lái)產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。如圖6所示，[S1.]用來(lái)指定脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]指定脈沖的個(gè)數(shù)（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無(wú)窮多個(gè)脈沖。[D .]用來(lái)指定脈沖輸出元件號(hào)。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標(biāo)志M8029置1。X10由ON變?yōu)镺FF時(shí)，M8029復(fù)位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開(kāi)始輸出。

圖6  脈沖輸出指令的使用
使用脈沖輸出指令時(shí)應(yīng)注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]為Y1和Y2。
2）該指令可進(jìn)行16和32位操作，分別占用7個(gè)和13個(gè)程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5．脈寬調(diào)制指令
脈寬調(diào)制指令PWM的編號(hào)為FNC58。它的功能是用來(lái)產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[S1.] 用來(lái)指定脈沖的寬度，[S2.]用來(lái)指定脈沖的周期，[D.]用來(lái)指定輸出脈沖的元件號(hào)（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。

圖7  脈寬調(diào)制指令的使用
使用脈寬調(diào)制指令時(shí)應(yīng)注意：
1）操作數(shù)的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個(gè)程序步。
2）[S1.]應(yīng)小于[S2.]。
6．可調(diào)速脈沖輸出指令
               　可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號(hào)為FNC59。該指令可以對(duì)輸出脈沖進(jìn)行加速，也可進(jìn)行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進(jìn)行16位操作也可進(jìn)行32位操作，分別占9個(gè)和17個(gè)程序步。該指令只能用一次。