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三菱plc中比較指令的用法詳解

點(diǎn)擊:28924 日期:2022-07-05 選擇字號:

三菱plc中比較指令的具體用法

三菱plc中比較指令分為CMP和ZCP。

1、CMP的指令代碼為FNC10,ZCP的指令代碼為FNC11,兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。

2、CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖13-3中,當(dāng)X0為ON時(shí),將十進(jìn)制數(shù)100與計(jì)數(shù)器C2的當(dāng)前值比較,比較結(jié)果送到M0~M2中。

3、若100>C2的當(dāng)前值時(shí),M0為ON,若100=C2的當(dāng)前值時(shí),M1為ON,若100<C2的當(dāng)前值時(shí),M2為ON。當(dāng)X0為OFF時(shí),不進(jìn)行比較,M0~M2的狀態(tài)保持不變。

4、ZCP指令的功能是將一個(gè)源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個(gè)源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中,源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。當(dāng)X1為ON時(shí),執(zhí)行ZCP指令,將T2的當(dāng)前值與10和150比較,比較結(jié)果送到M0~M2中。

5、若10>T2的當(dāng)前值時(shí),M0為ON,若10≤T2的當(dāng)前值≤150時(shí),M1為ON,若150<T2的當(dāng)前值時(shí),M2為ON。當(dāng)X1為OFF時(shí),ZCP指令不執(zhí)行,M0~M2的狀態(tài)保持不變。

三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)方法:

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求,確定必須完成的動作及動作完成的順序,歸納出順序功能圖。

2、選擇適當(dāng)類型的PLC

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng),每路模擬量需要100個(gè)存儲器字;

對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),每路模擬量需要200個(gè)存儲器字。確定機(jī)型時(shí),還要結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。

3、硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì),繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

4、軟件設(shè)計(jì)

(1)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)列表,標(biāo)明用途,以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。

(2)模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號,可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號,用指示燈模擬負(fù)載,通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求,并及時(shí)修改和調(diào)整程序,直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。

5、現(xiàn)場調(diào)試

在模擬調(diào)試合格的前提下,將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。現(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下才可送電。

將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試,消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后,可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中,做好備份。


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三菱plc指令

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